学习及工作经历: 2013.08-现今 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室博士在读 2006.04-现今 南昌工程澳门传真机电澳门传真,副教授,硕士生导师,院级机器人研究所负责人 2003.09-2006.04 东北电力大学,控制理论与控制工程专业,工学硕士 2002.04-2002.05 德国杜尔公司喷涂机器人学习 1997.07-2003.09 昌飞集团责任有限公司,助理工程师、电气工程师 1993.09-1997.07 北方工业大学自动化专业 |
以第一作者和通讯作者发表论文列表: 公开发表学术论文20多篇,多篇被三大检索收录,其中一篇发表在机器人领域国际重要SCI期刊。代表性作品有: 1. Hongxing Wang, Ruifeng Li, Yunfeng Gao, Chuqing Cao and Lianzheng Ge,Comparative Study on the Redundancy of Mobile Single- and Dual-Arm Robots,International Journal of Advanced Robotic Systems,IJARS,2016.12 (机器人领域国际重要SCI期刊). 2. Hongxing Wang, Lianzheng Ge, Ruifeng Li, Yunfeng Gao and Chuqing Cao. Motion optimization of humanoid mobile robot with high redundancy,Assembly Automation,AA, January 18,2021 (SCI期刊). 3. Hongxing Wang, Ruifeng Li, Lianzheng Ge, Yunfeng Gao and Chuqing Cao. Path and Motion Optimization of Highly Redundant Humanoid Mobile Robot with Whole Modeling,International Journal of Automation Technology,IJAT,2021.5(EI,已接受). 4. Hongxing Wang, Ruifeng Li, Yunfeng Gao, Chuqing Cao, Lianzheng Ge and Xiong Xie, Target Recognition and Localization of Mobile Robot with Monocular PTZ Camera, Journal of Robotics, March 19,2019(机器人领域国际重要EI期刊). 5. 王红星,李瑞峰,葛连正,曹雏清.高冗余类人双臂移动机器人运动规划.华中科技大学学报(自然科学版),2018,46(8). 6. Hongxing Wang, Ruifeng Li, Lianzheng Ge and Chuqing Cao,Comparative Study of Redundancy Based on Resolved Motion Rate Control Algorithm, IEEE ICIA 2014,2014年 (机器人领域国际重要会议). |